STM32F4的CAN过滤器使用心得

       最近在调试11个节点的CAN网络，出于安全性考虑增加过滤器功能（原子标配代码没设置相关功能），上午花费1个小时时间查阅资料与实验，最终完成，总结如下： 1、首先了解CAN协议的扩展帧格式，如下，定义的扩展标识符为29位，即下图的标识符IDE与标识符扩展IDE。   查阅HAL库发送数据，格式如下，即发送的字符格式是29位标识符IDE+IDE+RTR+0，一共32位。弄清楚发送数据的顺

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