STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析

1 前言          在CAN协议里，报文的标识符不表明节点的地址，而是跟报文的内容相关的。所以，发送者以广播的形式把报文发送给全部的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否须要该报文；若是须要，就拷贝到SRAM里；若是不须要，报文就被丢弃且无需软件的干预。          为知足这一需求，bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(13~0)

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