STM32 CAN的ID过滤配置
过滤器的过滤模式 STM32提供两种过滤模式供用户设置：屏蔽位模式和标识符列表模式。web STM32总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题，每一个过滤器组包含两个32位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1组成，在设置为屏蔽位模式下，其中一个做为标识符寄存器，另外一个做为屏蔽码寄存器。过滤器组中的每一个过滤器，编号(叫作过滤器号)从0开始，到某个最大数值（这时最大值并不是13，而是取决
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