STM32 CAN 过滤器总结（先收着）
在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。oop 每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器至关于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能经过的报文是有效报文，收进相关联FIFO（FIFO1或FIFO2），不能经过的
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