STM32 CAN通信过滤器使用总结及代码分析

1、简介 在 CAN 协议中，消息的标识符与节点地址无关，但与消息内容有关。所以，发送器将消息广播给全部接收器。在接收到消息时，接收器节点会根据标识符的值来肯定软件是否须要该消息。若是须要，该消息将复制到 SRAM 中。若是不须要，则必须在无软件干预的状况下丢弃该消息。spa 2、详细各概念 2.1 筛选器组 bxCAN 控制器为应用程序提供了 28 个可配置且可调整的筛选器组 (CAN1和CAN

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