CAN通信总结-基于STM32

CAN模式 一.工做模式 经过CAN_MCR寄存器控制INRQ和SLEEP 1.初始化INRQ=1 SLEEP=0 软件初始化应该在硬件 2.正常INRQ=0 SLEEP=0 在初始化完成后，软件应该让硬件进入正常模式，以便正常接收和发送报文 3.睡眠SLEEP=1 bxCAN可工做在低功耗的睡眠模式 二.测试模式 经过CAN_BTR寄存器控制LBKM和SILM 1. 静默 能够接受不能发送 2.

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