STM32 can通信分析

1.用STM32cubemx生成初始化代码，版本为4.27.0，软件包版本为f1系列1.6.1.首先配置时钟，调试口，找到can外设，master mode前面勾选 2.j进入configuration，选择connectivity下面的can,进行参数配置，由于can挂载在APB1,所以时钟为APB1的时钟,因此波特率为pclk1/(bs1+bs2+sjw)，STM32 bxcan只有这3段。以

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