【STM32CubeMX】11，STM32之CAN回环测试，过滤器的匹配设置，FIFO与过滤器的关联

1，因为自己目前只有一块板子有CAN模块，所以先做CAN的回环测试。 主要参考http://www.stm32cube.com/question/33 下面的代码测试可以使用 1-1，在CAN的编程中，主要是注意四大结构体，这几个都是自动生成的， 1、CAN_HandleTypeDef  hcan1;// CAN handle Structure definition首先定义CAN的处理结构体，h

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