stm32之CAN

一、can的五种帧： 1.数据帧，包括七段，帧起始，仲裁段，控制段，数据段，校验段，ACK段，结束段。 2.遥控帧，只发送ID，不发送数据，请求对方回复数据。 3.错误帧 4.过载帧 5.帧间隔 注：显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V 数据帧和遥控帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位。 二、CAN波特率

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