STM32 CAN

别的很少说，CAN过滤器的过滤模式和消息的标识符才是最有意思的。（默认过滤器位宽为1个32位宽的过滤器）spa 在屏蔽位模式下，标识符寄存器和屏蔽寄存器一块儿，指定报文标识符的任何一位，应该按照“必须匹配”或“不用关心”处理。在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被看成标识符寄存器用。所以，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是使用2个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标识符相同。在

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