STM32之CAN

概述:STM32有3个发送邮箱,发送调度器根据优先级决定先发送那个,相当于有3个发送帧FIFO;接收方面有14个过滤器,通过编程可以从CAN的接收引脚中选择需要的报文然后分别给2个接收帧FIFO(每个可以有3个完整报文,等于分2组,共6个接收帧缓冲)。   IO设置:CAN_RX:输入上拉;CAN_TX:AF_PP复用推挽输出。 时钟设置:对应的GPIO时钟、AFIO时钟、CAN时钟(APB1)
相关文章
相关标签/搜索