STM32之CAN总线协议

简介 控制器局域网络(controller area network, CAN)是由德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司开发的,并最终称为国际标准,是国际上应用最广泛的现场总线之一。 物理层 与I2C、SPI等具有时钟信号的通信方式不同,CAN通信并不是以时钟信号来进行同步的。它只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,所以CAN是以差分信号的形式进行通信
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