CAN总线与CANOPEN协议入门

1. 什么是CAN总线协议 CAN总线协议最先是为了统一汽车车载设备间通讯的标准而开发的协议，后来因为其高速、稳定、可靠的特色，已经被ISO标准化并普遍应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。web CAN总线协议规定了ISO七层通讯协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。网络 2. CAN总线的传输速率和传输距离 理论上，CAN

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