CAN与CANOpen（五）

CAN与CANOpen（一）基本概念  CAN与CANOpen（二）报文格式  CAN与CANOpen（三）错误处理 CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典  CAN与CANOpen（五）PDO和SDO CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD 4.3通讯对象 CANOpen协议共有6种通讯对象，分别是：PDO、SDO、SYNC、TIME、EMCY、NMT。这6种通讯对象完成

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