[CANopen]理清CAN ID

参考：http://www.javashuo.com/article/p-shuoadov-ev.html CANopen数据帧（标准帧11bitID）的结构如下图： 其中仲裁段12bit，在CANopen作为COB-ID(通讯对象id)如图所示： 其中：Function Code:对应的是什么类型的对象 Node ID：节点ID（7bit因此总线数量最多128个） COB-ID = Functi

>>阅读原文<<