CAN与CANopen协议的关系

          CAN与CANopen协议的关系       从 OSI 网络模型的角度来看同， 现场总线网络一般只实现了第 1 层（ 物理层）、第 2 层（数据链路层）、第 7 层（应用层）。 因为现场总线通常只包括一个网段， 因此不需要第 3 层（传输层） 和第 4 层（ 网络层），也不需要第 5 层（会话层）第 6 层（描述层）的作用。        CAN（ Controller Ar

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