CAN与CANOpen（二）

CAN与CANOpen（一）基本概念  CAN与CANOpen（二）报文格式  CAN与CANOpen（三）错误处理 CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典  CAN与CANOpen（五）PDO和SDO CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD 3.3帧 CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现： 数据帧：从发射端携带数据到接收端。 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具

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