CAN与CANOpen（六）

CAN与CANOpen（一）基本概念  CAN与CANOpen（二）报文格式  CAN与CANOpen（三）错误处理 CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典  CAN与CANOpen（五）PDO和SDO CAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD 4.网络管理 CANOpen的网络管理使用了master/slave结构。Master通过模块控制服务，可以控制slave的状态：{

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