CAN-FD与CAN

时间 2021-01-01

标签 UDS-CAN 繁體版

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CAN-FD和CAN主要的区别有两点 1、可变速率 CAN-FD采用了两种位速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位TQ外，位时间各段的分配比例也可不同。 2、新的数据场长度 CAN-FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总

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