ISO-CANFD和NONISO-CANFD报文差异

CAN_FD国际标准与博世标准差异： 采集数据并对比和CANoe的差别，结果发现CRC场不同，如下图所示。 后来查找资料，发现CANFD有两种标准，分别为ISO CANFD和非ISO CANFD，非ISO CANFD就是BOSCH制定的规范，目前主流推ISO CANFD。经过查找手册，发现CANFD寄存器默认是ISO CANFD，因此与CANoe通信时总是会报错误帧（CRC错误）。修改寄存器后对比

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