CAN与CANFD的异同

为什么需要CAN FD？ 在汽车行业，为什么需要CAN FD？ 1. 原因主要是因为汽车功能越来越多，越来越复杂，传统的CAN总线（CAN2.0）的负载率越来越高，甚至负载率高达95%。 2. 因为传统CAN总线的局限性： · 传输率最大为1Mbiy/s（典型的<= 500kbit/s）； · 传统CAN数据帧超过50%的额外开销（overhead > 50%）。 3. 对比其他协议，额外开销比例

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