CAN和CANFD的区别总结

概述 CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。 Can与CanFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。 传输速率不同 Can：最大传输速率1Mbps。 CanFD：速率可变，仲裁比特率1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps，如下图所示。 数据长度不同 Can：一帧数据最长8字节 CanFD：一帧数据最长64字节。 帧格式不同

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