【CANopen】CAN总线的高级协议详解

目录 简介 CAL（CAN Application layer） CANopen CANopen对象字典（CANopen Object Dictionary） CANopen communication 管理消息（Administrative message） 服务数据对象（Service Data Object，SDO） 过程数据对象（Process Data Object，PDO） 预定义消息

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