CAN总线协议介绍

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称。 具备的高可靠性和良好的错误检测能力。为半双工。网络 1. CAN 物理层 与I2C、SPI等具备时钟信号的同步通信方式不一样，CAN通信并非以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通信，只具备CAN_High和CAN_Low两条信 号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通信。(没有时钟)  CAN物理层的形式

>>阅读原文<<