ISO15765-2 CAN 网络层协议介绍

ISO15765是基于CAN网络的诊断协议,其中ISO15765-2描述的是网络层协议。什么是网络层协议?其实简单来说就是提供数据传输的方法。网络层一般提供2种数据传输方法,1是单包数据传输,2是多包数据传输。网络层选择传输的方法取决于底层一次可传输的最大数据包大小。 ISO 15765-2采用4种数据帧,分别是单帧(SF)、首帧(FF)、序列帧(CF)、流控帧(FC),其数据结构如下图所示: 下
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