单片机 STM32 HAL CAN 总线 例子

/*************笔记**************** 一、波特率计算：baud=(systime/(pre*(bs1+bs2+sjw))) 例如： 500khz=(36/(12*(3+2+1))) 二、CudeMX配置CAN：最重要的就是通信配置要一致，且波特率也一致。 Bit Timings Parameters(位计时参数) ----Prescaler(for Time Quant

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