俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)

时间 2021-07-12

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俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll) 1. 机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX 轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方，OY 轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方，OZ 轴在参考面内垂直于 XOY 平面，指向航空器下方。关于右手笛卡尔坐标系的 x-、y- 和 z- 轴的旋转分

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