pitch yaw roll是什么

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 pitch yaw roll 大家记忆的时候可以根据 x–y--z => py r来记忆。

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