pitch yaw roll

时间 2020-12-25

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转：https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2 图3 图4 图5

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1. pitch yaw roll
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