机器人理论（1）旋转矩阵：物体的三维空间信息描述

导言 本人第一次接触这个！有很多专业名词的确未曾了解到，如果有错误请指出，感谢！ 仅仅当作学习笔记在此记录，有不严谨的地方请见谅。会将自己觉得有代表性的课后习题放上来。 博客内容跟着林沛群教授的视频教程，分为三大部分： 一、描述刚体的空间信息：描述刚体的位置、姿态信息，基础中的基础 二、顺逆运动学：详解机械臂关节间的互相影响，即解释如何由已知角度得出位置信息，以及如何已知目标反推角度 三、轨迹规划

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