谈谈卡尔曼滤波器

谈谈卡尔曼滤波器 文章目录 谈谈卡尔曼滤波器 概念 第一次使用 卡尔曼滤波器 状态观测器 卡尔曼滤波器基本思想 关于我 很早以前就听过卡尔曼滤波这个概念，但是一直没怎么接触过，而这个东西似乎又涉及挺广的，哪哪都能见到，哪哪都能用。今天想根据我了解的内容做一个整理。 概念 卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法

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