卡尔曼滤波器（1）
一般我们编程中，常用的数学模型都是离散的，首先看一下离散的状态空间表达式： 上面这张表格来自百度百科“状态空间” 下面看一个实际问题：《卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现》 https://www.bilibili.com/video/av10788247?from=search&seid=10382691491488446111 问题描述：一辆小车，我们可以任意控制它的加速度u(t)，
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