Kalman Filter (卡尔曼滤波器)---1

什麽星Kalman filter(卡尔曼滤波器)? 百度资料： 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。>这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 唉，对於从零开始，有时百度并没什麽用。看完上述说明，真不知其所言。 初学者就是需要一些通粗易懂的大众化语言。所幸的是我是理料出身，大约

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