卡尔曼滤波(Kalman filtering)小结

最近项目用到了kalman滤波，本博文简单介绍下卡尔曼滤波器的概念、原理和应用，作个小结。web 概念 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，经过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。因为观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，因此最优估计也可看做是滤波过程。算法 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NAS

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