卡尔曼滤波器（Kalman filtering）

时间 2020-12-30

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卡尔曼滤波器本文主要参考该视频，在此对vic_wu表示感谢。卡尔曼滤波器，又叫做最佳线性滤波器，它的好处有很多，比如说实现简单，而且又是一个纯时域的滤波器，不需要进行频域变换，所以在工程上有很多应用。假设有一辆汽车在路上行驶，我们用它的位置和速度来表示他当前的状态，写成矩阵形式：就是X(t)等于1个二维的列向量。这个向量里面的两个元素，就是汽车的两个状态。一个是位置P和速度V。另外驾驶员

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