卡尔曼滤波 (Kalman Filter)

1.卡尔曼滤波的动机(Kalman Filter Motivation) 如何利用卡尔曼滤波来进行机器人学的贝叶斯估计? 卡尔曼滤波器是一种广泛使用的针对线性系统的最优跟踪算法,一些跟踪的例子包括自动驾驶汽车追踪行人和车辆,或者追踪装配线(assembly line)中在传送带(conveyor belt)上运动的部件。 我们将讨论卡尔曼滤波器(Kalman filter)的系统模型和测量模型,接
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