卡尔曼滤波
卡尔曼滤波 本文参考文章《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》，使用火车运动的例子进行卡尔曼滤波的推导，并用Python实现。 1. 简介 卡拉曼滤波广泛应用于数据融合领域，如阿波罗导航系统，汽车多传感器融合等。 卡尔曼滤波可以用如下公式表示： 式中： 表示 t 时刻
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