OpenCV之Kalman fileter（卡尔曼滤波）

原理的通俗解释 用一个网上流传温度估计的例子（根据 k-1 时刻的温度值，估算 k 时刻的是实际温度值），为了通俗会意，我这里尽量避免使用专业术语。 假设我们相信温度是恒定的，所以得到 k 时刻的温度预测值是跟 k-1 时刻一样的，假设是23 度，同时该值的高斯噪声的偏差是 5 度。然后，你从温度计那里得到了 k 时刻的温度值，假设是25 度，同时该值的偏差是 4 度。 可见，整个Kalman滤波

>>阅读原文<<