3.3卡尔曼滤波器

1.卡尔曼滤波（Kalman）简介 可看作一种运动模型。针对单目标和多目标进行位置预测的算法，并利用预测结果对跟踪目标进行修正，属于自动控制理论的一种方法。解决物理运动速度过快造成的关联错误现象。 2.优点： 采用递归方法解决线性滤波问题，只需要当前测量值和前一个周期预测值就能进行状态估计。不需要大量存储空间，计算量小，步骤清晰，适合计算机处理。 3.原理介绍 总结：滤波器根据上一时刻（ k -1

>>阅读原文<<