ROS2机器人笔记20-09-24

看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。 现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。 未来主流技术主要有如下类别： 个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。 基于ROS2的自平衡激光机器人，很有趣，能够融合机器人和现代控制理论等知识点。 开源的狗狗库，仿真舞蹈机器人大赛指日可待啊…… 越来越多的开源库转移到

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