ROS2机器人笔记20-10-03

如果在自定义环境中，需要桥接ROS1和ROS2，通常不会很顺利，系统默认方式支持不佳，可以参考如下： 链接：https://www.allisonthackston.com/articles/bridging_ros_ros2.html 室内定位（ROS1）：https://github.com/inomuh/indoor_localization micro-ROS：发现机制允许微型ROS客户端

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