机器人操作系统ROS1和ROS2各版本联通性笔记

ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用foxy，调试结果如下： 有问题的。版本不匹配，

>>阅读原文<<