ROS1学习笔记---通信机制

ROS1通信机制的核心是点对点的分布式通信，使用了基于TCP/IP的通信方式，可以实现模块间点对点的松耦连接。有基于异步通信的话题（topic)消息机制,也有基于服务（service)的同步通信。 先介绍几个特别的名词： 节点（node):节点是主要的计算执行过程，也可以理解为是一个可执行的文件。节点之间可以进行交互。 节点管理器（master）：用于节点的名称注册和查找等。没有master，就没

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