CAN通信学习笔记——位时序

材料：STM32 目标：设置波特率完成通信 一个位的组成 这些段又由可称为 Time Quantum（以下称为Tq）的最小时间单位构成。 波特率=每秒传输码元数目 位速率=1/波特率 就STM32而言，传播时间段（PTS）与相位缓冲断1（PBS1）合并形成了时间段1。 因此，正常位时间=同步段（SS）+时间段1（PTS+PBS1）+时间段2（PBS2） 正常位时间单位为:qt（时间单元） tq=(

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