ROS2机器人笔记20-08-02

ROS发展神速，必须天天学习，否则落后太多。 具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607   具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-controller/15625 具体参考链接

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