ROS2官网教程学习笔记理解ROS2节点篇
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2节点篇 背景 1.ROS2网络(ROS2 graph) 2.ROS2中的节点 提早准备 学习任务 1.ros2 run 2. ros2 node list 2.1 重映射Remapping 3 ros2 node info 总结 学习目标：了解ROS2中节点的功能以及进行交互的相关工具。 背景 如下内容主要对官网教程进行翻译node 1.ROS2网络(ROS2
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