ROS2机器人笔记20-08-18

仿真的小贴纸 如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型？模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！ 建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型，然后将其导入。使用如下教程即可： http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter  https://github.com/rjvallett/URDF-Converter  如果不采用这种方式

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