ROS2学习笔记（一）——安装ROS2和简介

1、简介         ROS是一种基于匿名发布/订阅机制的中间件，容许不一样ROS进程之间的消息传递。         在任何ROS 2系统的核心是ROS图。ROS图是指ROS系统中的节点网络和它们之间的链接。node         因此，对于使用过ROS的人来讲，在先进的ROS2中，是能够不用启动以前所必要的roscore的，不过这只是ROS2县对于ROS一个很小的改变的表现，ROS2的改

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