Windows10下ROS2安装体验
ROS2发布了第一个正式版，发现支持的系统中有Win10，因此体验了一下。html 安装过程有点长，不如ubuntu系统下一个命令就能搞定，好多依赖的库要本身安装，中间还出现了些小问题，记录一下。python 安装说明网站为：git 点击打开连接 github 1. 安装Chocolatey，Chocolatey是一个在Windows系统下安装包的软件，具体安装过程参照官网点击打开连接，管理员模式
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