ROS2源码编译和安装

机器人开源操做系统软件ROS在10年后， 终于推出全新架构的ROS2，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。node 与此同时，ROS2的编译系统也换成全新的ament。以前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，后来换成catkin，换成catkin能够理解，比较比起rosbuild在不少方面要先进不少的，好比支持外部构

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